杨桐，分别于2017年和2022年获得永利官网工科学士学位和博士学位，2022年7月入职yl23455永利担任讲师，主要研究方向为欠驱动机器人，包括桅杆式吊车，船用吊车，塔式吊车等，气动人工肌肉机器人，基于强化学习的智能控制及应用等。近年来，以第一作者/学生一作发表IEEE汇刊16篇，7篇(曾)入选ESI高被引/热点论文，曾获得“互联网+”全国总决赛金奖、“挑战杯”全国竞赛一等奖、天津市创新奖学金—特等奖等。

曾独立主持2019年天津市首届研究生科研创新项目，担任项目负责人；并作为核心成员参与了多项国家级/省部级项目；参与撰写专著章节1项，授权国家发明专利3件。

竞赛奖励：

1. 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖

2. “小平科技创新团队”(全国仅50支团队入选)

3. 第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

4. 全国信创与人工智能发展博士后学术论坛优秀论文一等奖

5. 第八届TCCT随机系统与控制专题大会优秀研究生论文一等奖

6. 天津市“互联网+”大学生创业大赛高教主赛道金奖

7. 天津市知识产权创新创业发明与设计大赛一等奖(全市仅10项，高校仅2项)

8. 第七届“大学生科技创新作品与专利成果展示推介会”二等奖

国家级/省部级/校级荣誉：

9. 2018年、2019年、2021年 累计三次获得研究生国家奖学金

10. 天津市大学生创新奖学金—特等奖(全市仅10项创新特等奖)

11. 天津市优秀学生

12. 永利官网特等奖学金、“南开十杰”

13. 永利官网周恩来奖学金

以第一作者/学生一作发表SCI源刊论文16篇，均为人工智能与自动控制领域具有较高认可度的IEEE Trans/JAS论文 (7篇入选ESI热点/高被引；9篇影响因子超过10)。5篇代表性成果如下：

1. Tong Yang(杨桐), et al, Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020. (中科院TOP一区，影响因子14.255) (同时入选ESI热点+高被引论文, 自2020年3月发表以来，根据Google Scholar统计，现引用次数超190次)

2. Tong Yang(杨桐), et al, Adaptive fuzzy control for a class of MIMO underactuated systems with plant uncertainties and actuator deadzones: Design and experiments, IEEE Transactions on Cybernetics, 在线发表，DOI: 10.1109/TCYB.2021.3050475. (中科院TOP一区，影响因子19.118) [入选ESI高被引论文]

3. Tong Yang(杨桐), et al, Adaptive neural network output feedback control of uncertain underactuated   systems with actuated and unactuated state constraints, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 在线发表，DOI: 10.1109/TSMC.2021.3131843. (中科院TOP一区，影响因子11.471)

4. Tong Yang(杨桐), et al, New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 1, pp. 539-548, Jan. 2022. (中科院TOP一区，影响因子8.162) [入选ESI高被引论文]

5. Tong Yang(杨桐), et al, Observer-based nonlinear control for tower cranes suffering from uncertain   friction and actuator constraints with experimental verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 7, pp. 6192-6204, July 2021. (中科院TOP一区，影响因子8.162) [入选ESI高被引论文]

1. 多个国内外期刊/会议(如：TIE、TMECH、JCAS、IEEE   Access、Frontiers   in Neurorobotics等) 独立审稿人

2. International   Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics国际会议 副编辑

3. 2022   7th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems 国际会议组委会成员,执行秘书&出版协调

4. IEEE   CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems及International Conference on Applied Nonlinear   Dynamics, Vibration and Control 国际会议 志愿者